目标检测中常见指标

查准率和查全率

查准率：就是预测是真的中，实际是真的的比例；

查全率：就是标签是真的中，预测是真的的比例；

	预测真	预测假
标签真	TP	FN
标签假	FP	TN

T/F：True/False；

P/N：Positive/Negative

Precision(查准率或精确率) = TP / (TP+FP)

Recall(查全率或召回率) = TP / (TP+FN)

IOU

IOU就是预测框和真实框两则的交集和并集的比值；

置信度

confidence表示它是一个物体的可能性有多大；

AP和mAP

map指标综合衡量检测效果；

求AP值首先需要设定一个IOU阈值，按照置信度的大小对所有的预测框进行排序；

然后分别按照每个置信度的值为阈值求出P和R，有多少个预测框就有多少对P、R值(P、R值可能会相同)；

把P-R值绘制到P-R图像上面；

对PR曲线进行平滑处理，即对PR曲线上的每个点，Precision的值取该点右侧最大的Precision的值；

求出PR曲线平滑后围成图形的面积，即为AP值；

求出各个类的AP，然后求平均，即为mAP(通常来说AP是在单个类别下的，mAP是AP值在所有类别下的均值)；